WEB設定の「待機室」の中にある「待機室をカスタマイズ」⇒「待機室の説明を追加します」をクリックしてもらえればメッセージ追加できます。

設定画面を出す方法はこちらを御覧ください。

Zoomの設定をどこからしたらいいのか解説!